1. In base alle dimensioni:
Grande ambulanza (tetto alto a lungo albero, tetto centrale a pozzo lungo), piccola ambulanza (tetto centrale dell'albero centrale, tetto centrale dell'albero corto, tetto piatto), grandi ambulanze sono adatte per l'uso nelle città, la strada è spaziosa e piatta e piccole ambulanze sono adatte per l'uso in campagna, la strada è stretta, facile da passare e facile da girare.
2. Secondo la funzione: ambulanze fuoristrada e ambulanze ordinarie. Le ambulanze fuoristrada vengono utilizzate su aspre strade di montagna e aree montuose con strade irregolari. Anche molte squadre sul campo e grandi ospedali tra i primi tre sceglieranno questo tipo.
3. Secondo lo scopo: ambulanza di tipo monitoraggio (con sistema di alimentazione 220V per l'uso normale di defibrillatore, monitor, elettrocardiografo, ventilatore, dispositivo di aspirazione dell'espettorato, ecc.), ambulanza di tipo trasferimento (disponibile per il trasporto di pazienti minori).